Wyjaśnienie pytania:
Tak, w tej sytuacji masz prawo wyprzedzać samochód ciężarowy zgodnie z art. 24 ust. 7 pkt 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym.
Źródło pytania: art. 24 ust. 7 pkt 3) ustawy z 20 czerwca 1997 roku Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2012 r. poz. 1137 ze zm.)