Wyjaśnienie pytania:
Tak, w tej sytuacji masz obowiązek ustąpić pierwszeństwa pieszemu, zgodnie z zapisem w art. 26 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym.
Źródło pytania: Art. 26 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym (Dz.U z 2012 r. poz. 1137 j.t. z późn. zm.)