Wyjaśnienie pytania:
Tak, w tej sytuacji masz obowiązek sygnalizować zamiar powrotu na prawy pas drogowy. Jest to wymagane zgodnie z art. 22 ust. 5 Ustawy Prawo o ruchu drogowym.
Źródło pytania: Art.22 ust. 5 Ustawy prawo o ruchu drogowym (Dz.U. z 2012 r. poz.1137 j.t. z późn. zm.)