Wyjaśnienie pytania:
Tak, w tej sytuacji masz obowiązek sygnalizować zmianę kierunku jazdy zgodnie z art. 22 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym.
Źródło pytania: art. 22 ust. 5 ustawy z 20 czerwca 1997 roku Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2012 r. poz. 1137 ze zm.)