Wyjaśnienie pytania:
Tak, w tej sytuacji masz obowiązek zatrzymać pojazd. Powołuję się na artykuł 26 ust. 1 i 7 ustawy z 20 czerwca 1997 roku Prawo o ruchu drogowym.
Źródło pytania: art. 26 ust. 1 i 7 ustawy z 20 czerwca 1997 roku Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2012 r. poz. 1137 ze zm.)