Wyjaśnienie pytania:
Tak, zgodnie z art. 26 ust. 4 ustawy z 20 czerwca 1997 roku Prawo o ruchu drogowym, masz obowiązek ustąpić pierwszeństwa pieszym, gdy zamierzasz wjechać do bramy.
Źródło pytania: art. 26 ust. 4 ustawy z 20 czerwca 1997 roku Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2012 r. poz. 1137 ze zm.)