Wyjaśnienie pytania:
Tak, w tej sytuacji masz obowiązek zatrzymać pojazd. Powołanie artykułu 58 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym potwierdza, że odpowiedź "Tak" jest poprawna.
Źródło pytania: Art. 58 ust. 2 ustawy z dnia 20 czerwca 1997r. Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2012 r. poz. 1137, z późn zm.)