Wyjaśnienie pytania:
Tak, w tej sytuacji masz obowiązek ustąpienia pierwszeństwa pieszemu na podstawie art. 26 ust. 1 Ustawy prawo o ruchu drogowym.
Źródło pytania: Art. 26 ust. 1 Ustawy prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2021 r. poz. 450, z późn. zm.)