Wyjaśnienie pytania:
Tak, włączając się do ruchu masz obowiązek ustąpić pierwszeństwa innym uczestnikom ruchu. Jest to określone w art. 17 ust. 2 Ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym.
Źródło pytania: USTAWA z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym Dz.U. z 2020 r., poz. 110 - art. 17 ust. 2